Войти Регистрация

Войти

Самосборка робота – реальность!

Как насчет того, чтобы у Вас было устройство, которое может само себя собрать, будучи разделенным на множество кусков? Как, например, робот из жидкого металла Т-1000 из кинофильма "Терминатор"? Или чтобы у Вас был универсальный набор инструментов, способный перестроиться в любой другой инструмент при одном нажатие кнопки? А космонавт на орбите не отказался бы от армии механических приспособлений, работающих в труднодоступных местах. А владельцу частного дома, которому нужно починить печь в холодную зимнюю ночь, такой робот - то, что нужно.

Традиционный подход к построению трансформирующихся роботов основан на использовании сплавов металлов, обладающих памятью формы, и наночастиц. Но оказалось, этими веществами сложно управлять, и они имеют массу других ограничений. Поэтому исследователи начали применять другой, менее экзотический подход. Он известен как самособирающаяся робототехника. Достижения в этой научно-технической области впечатляют.

Современная эпоха трансформирующихся роботов началось в 1988 году, когда в Японии разработали "клеточного робота", который мог изменять свою форму. В 1990-е годы, в США построили робота-змею, части которого могут объединяться в различных конфигурациях. Каждая часть содержит микропроцессор, сенсоры и мотор, позволяющий ей двигаться по отношению к своим соседним частям. А в 2002 году, исследователи из США для перемещения модулей стали использовать встроенные электромагниты. Сейчас такой подход называют "claytronics".

А другая группа американских исследователей создала проект меняющего форму робота. Робот состоит из клеткоподобных "модулей", которые могут перестраиваться и создавать различные новые формы. Они отослали свой проект в Агентство по перспективным исследованиям Министерства обороны США (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA). В результате, Агентство выделено 4 млн. долларов для шестимесячных исследований по созданию модулей, которые можно массово воспроизводить. Агентство готово профинансировать 18-месячные контракты, чтобы продолжать наиболее перспективные проекты.

Вместо того, чтобы пытаться управлять отдельными молекулами или создать жидкости из наночастиц, которые собираются из лужи в серебристого киборга, менеджер DARPA, Митч Закин (Mitch Zakin) сделал ставку на "программируемое вещество". Эти так называемые "мезомасштабные" мини – машины (размером от миллиметра до нескольких сантиметров), которые могут сами организовываться и создавать любые желаемые формы. Первоначально, положительные результаты ожидают от модулей, размером с небольшие кубики конструктора Lego. Но, по мере совершенствования технологии, размеры модулей и собранных из них машин будут уменьшаться. В конечном итоге можно будет говорить о мешке "умного песка". Сказал ему, что нужно делать, и песчинки будет собираться в молоток, гаечный ключ или даже в роботизированный самолет.

Первая сложная задача заключается в том, чтобы обеспечить модули устройствами, позволяющими правильно выстраиваться по отношению друг к другу. Уим (Yim), работающий в университете Пенсильвании в Филадельфии разработал перспективный метод. Он сконструировал модули из двух металлических частей, соединенных шарниром с механическим приводом. Пластины на нижней стороне и боковых сторонах модулей имеют магниты, которые могут быть использованы, чтобы скреплять соседние модули в любом из четырех направлений. Некоторые модули оборудованы цифровой камерой и процессором. Уим показал драматическое представление, которое он назвал "самосборка после взрыва" (см. видео).

Уим расталкивает ногами модули робота в разные стороны. Однако, модули начинают ерзать по полу и выстраиваться по отношению друг друга, руководствуясь изображения с камеры и алгоритма компьютерного видения. В конце - концов, они формируют первоначального робота.

Читайте так же:
Человекоподобные роботы по сложности подбираются к человеку
Человекоподобные роботы по сложности подбираются к человеку
По-человечески универсальный робот нужен и спасателям, и военным. Во
Гексадрон - новый тип летающе-ходящих роботов
Гексадрон - новый тип летающе-ходящих роботов
Мы часто рассказываем вам о самых безумных технологических изобретен
Stryker получит электронный мозг
Stryker получит электронный мозг
Stryker получит электронный мозг (в рамках программы "Боевые системы
Новый человекоподобный робот
Новый человекоподобный робот
Через девять месяцев буден разработан гуманоид с принципиально новым

Добавить комментарий

Войти через социальные сети

           


Защитный код
Обновить

Случайные фразы

Последнее на форуме

  • Нет сообщений для показа

Наш сайт отлично себя чувствует на этом хостинге*

Комментарии: последние

  • MashaTed
    Данное сообщение размещено здесь с помощью XRumer + XEvil 4.0 XEvil 4.0 - революционное приложение, способное обходить ...

    Подробнее...

     
  • Рамиль Азнаев
    «Люди думают, что верят в разных богов, Спорить об этом каждый готов. За веру свою готовы все драться, Не желая в ошибках ...

    Подробнее...

     
  • MashaTed
    Данное сообщение размещено здесь с помощью XRumer + XEvil 4.0 XEvil 4.0 - революционное приложение, способное обходить ...

    Подробнее...

     
  • MashaTed
    Данное сообщение размещено здесь с помощью XRumer + XEvil 4.0 XEvil 4.0 - революционное приложение, способное обходить ...

    Подробнее...

     
  • MashaTed
    Данное сообщение размещено здесь с помощью XRumer + XEvil 4.0 XEvil 4.0 - революционное приложение, способное обходить ...

    Подробнее...

     
  • MashaTed
    Данное сообщение размещено здесь с помощью XRumer + XEvil 4.0 XEvil 4.0 - революционное приложение, способное обходить ...

    Подробнее...

подпишись на RSS

Топ лучших игр Руннета

  Каталог Ресурсов Интернет Рейтинг@Mail.ru